中古車購入について。今乗っている車が11年目の車検が近くなり、乗り換えよ

中古車購入について。
今乗っている車が11年目の車検が近くなり、乗り換えようか検討中なのですが、車種や価格帯がイマイチ分からないので教えてください。
いまの条件としては
・スライ
ドドア
・50万位内（車検ある程度付き、色々コミコミで）
・家族は夫婦＋一歳児一名です。まれに両親が乗る時があるかも。。。

なんですが、どういった車種があるのでしょうか？
普通車、軽自動車などはこだわりはありません。

現状で知ってる車は
・モビリオ
・シエンタ Sienta
・パレット
・タント
ぐらいでしょうか？
オススメの車、逆にやめた方がいい車などあれば教えてください。
それと、中古車購入に辺あたったの注意点などもお願いします。補足ありがとうございます。補足します。
走行距離は70000kmで問題はないのですが、車体の一部で修理が必要な箇所（事故などではなく）があり、メーカーでの見積もりが車検・修理で20万円でした。
また、独身時代からの2ドアの車ですのでかなり不便な事が買い替えを思った理由です。
50万というのは現金一括で、という事と取得税がかからない？という目安でした。
ちなみに16年式モビリオ、73000km、45万円というものを見つけたのですが…

私も↓の方と同意見です。今の車の走行距離、状態によっては、今の車を乗り続けた方が、経済的だと思います。諸経費込で５０万程度のミニバンはろくなものがないと思います。１１年目なら、普通はあと２～４年くらいは乗れると思いますが。

中古車を選ぶ際に大事なのは、「用途・目的」です。
用途。目的を絞っていくと探しやすいですよ。
荷物や人を沢山乗せたい人がクーペを選んでは使い道が無いですよね。
３人家族で、たまにご両親もとなると、４人乗りの軽自動車は不適合ではないでしょうか？軽は高いですし・・そうすると５人乗り以上の車になります。
ただ、お子様が１歳と言う事ですのでチャイルドシートが必要になります。コンパクトカーで５人乗りの車にチャイルドシートを付けると、５人は乗れません。となると６～７人乗りの車になりますね。
候補に挙げられている車から、コンパクトで維持費が安い車がご希望のようなのでコンパクトカーが良いようですね。
シエンタ・ラウム・キュービックキューブ・エブリィーランディー等が候補に挙げられます。ここでスライドドアーとなるとキュービックキューブはだめですね。
荷物を載せたりも出来、車内空間が広いとなると、エブリィーランディーですね。オートステップ機能などもあり、年配の方も乗降しやすいです。
出来るだけ壊れにくそうな車が・・となると、統計的にもトヨタ車に・・
等と、一例ですが用途や目的を絞っていくと探しやすいのではないでしょうか？参考になさって下さい。
当たり外れはありますが、きちんと整備をされていればこの辺の車はそんなに壊れる車でもありませんし、仮に壊れても修理代がべらぼうに高いと言う事もないと思います。お出かけや旅行・アウトドア等、購入後のカーライフを想像し、車を探しているときも楽しいものです。
良い車が見つかると良いですね！

走行距離はいくつですか？へたにかいかえるよりも、修理して乗ったほうがいいですよ。
ミニバンとか、人気のある車種は高いです。
メーカーというのはメーカーの看板を掲げたディーラーでしょうか？
ディーラーはメーカーではないのです。メーカーとは別会社です。
ようは、コンビニが、本社の看板を掲げて、お店を開いているその地域の商店なのです。
開発も製造もしていません。
あと、20万円だして直したほうが断然いいですよ。
＞ちなみに16年式モビリオ、73000km、45万円というものを見つけたのですが…
たとえこれを選んだとしても、いつかは、ディーラーで同じような見積もりを食らうと思いますよ。
車は消耗品です。それにそのくるまは、前のユーザーがどんなメンテナンスをしていたのか、どんな乗り方をしていたのか、
もしかしたら、事故車に相当しない事故、ぶつけている可能性もあります。
それぐらいならば、ご質問者様がいままでしっかり面倒を見てきた車をしっかり治したほうが断然安心ですよ。
10年7万キロなんて、これからの車ですよ。20年20万キロぐらいはいけます。
ホンダのモビリオ ジャダーで検索したほうがいいですよ。
湿式多板クラッチ ホンダで検索。