車中泊しやすい車種を教えてください - 現在はTOYOTAの

車中泊しやすい車種を教えてください
現在はTOYOTAのアイシスにのってます。広くて使い勝手はよいのですが、フルフラットになるわけではないので、車中泊用のマットレス（段差がある程度気にならなくなる分厚いやつ）を使っても、ベストの寝心地にはなりません。
2列目と3列目がきちんと収納できたりして、ほぼフルフラットになる車種はありませんでしょうか？
普段使いもするので、箱バンなどは除外します。
※可能なら中古車の中から探したいと思います。また、車中泊の用途は釣りの前泊です。
よろしくお願いします。

3列車という縛りがなければ、シエンタファンベースやフリードプラスはいかがでしょう。中古というのを勘案すると、球数が多いのは先発のフリードプラス、あるいは先代にあたるフリードスパイクでしょう。

車中泊に適した車
https://syachuhaku.fxtec.info/index.php?%E8%BB%8A%E4%B8%AD%E6%B3%8A%E3%81%AB%E9%81%A9%E3%81%97%E3%81%9F%E8%BB%8A
車中泊に適した車（軽自動車）
https://syachuhaku.fxtec.info/index.php?%E8%BB%8A%E4%B8%AD%E6%B3%8A%E3%81%AB%E9%81%A9%E3%81%97%E3%81%9F%E8%BB%8A%EF%BC%88%E8%BB%BD%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%EF%BC%89

俺もアイシスですが、
助手席を前に倒してテーブルにして、その後ろのシートをリクライニングしてテーブルに足乗せるようにして快適に寝れてますけど。
まっ平ら、という意味でのフルフラットはないですね。
ルーミー見てみては？
若干斜めですけど平らで、荷物も充分乗りますよ。
独り使い前提なら。
セカンドシートに人乗せると荷室はさほど広くないけど。

荷室がフラットになるコンパクトカーだとホンダシャトル 。
フィットも後部座席がすっぽり収まりフラットになります。

最上級：キャンピングカー
費用的にも、手軽さ的にもN.Gですかね。
上級：ハイエース
車のグレード別に車中泊キットが揃っています。
自分好みのカスタムが出来ます。サーファーの利用率が多い理由です。
中級：日産 NV200バネット
リアシートを前に押し出せば、完全なフラットに出来ます。
お求めの感じではないでしょうか？
アイシスからの乗り換えなら、車体価格も問題無いのでは。
お手頃：ホンダ N-BOX＋(プラス)
一番低コストですが、フルフラットではありません。
クッションを購入して高さを調整すれば良さそうです。