車のサスペンションやミッションやデフなどの暖気の仕方ですが時速50キロくら

車のサスペンションやミッションやデフなど
の暖気の仕方ですが
時速50キロくらいで10分〜15分
でも暖気運転は問題ないですか？

自分の愛車で乗り始めが
神経質になってしまい、そのことが
悩んでしまってるのですが
そこまで走り始めは
街乗り(たまに高速道路で走る)くらいは
大丈夫ですか？

それで問題ないです。
変速機オイルは10分くらいかき混ぜるとけっこう温度上がります。

ほぼそれで大丈夫と思います。
さらに言えばエンジン回転数を上げ過ぎずに水温計があれば通常の位置手前付近まで指すくらいになるくらいの時間で大丈夫かなと思います。
あとは急ブレーキ、急ハンドルをしないようにくらいかな。
水温計がなければ水温が低い時に点灯するランプがあると思うのでそれが消えるくらいまでかなと。