船につけているソーラーパネルの電圧を測ったら19ボルト発電してい

船につけているソーラーパネルの電圧を測ったら19ボルト発電していました、バッテリーは12ボルトですが19ボルトをバッテリーに繋いでも大丈夫でしょうか？

負荷には何も無しの状態ですか？
負荷なしとは、ソーラーセルの出力電圧をそのまま測った状態です。
不可に、電灯や、バッテリーをつければ、もっと電圧は下がります。
負荷時にその電圧なら何も問題ありません。

ボルテージレギュレータ取付して下さい。14Vで安定する物つけて下さい。

過充電です。
過充電防止つけないとそのうち爆発しますよ

過充電になりサルフェーションが進みます。