日産セレナに相当する、又はそれより少し上or下のトヨタのワンボックスorミニバ

日産セレナに相当する、又はそれより少し上or下のトヨタのワンボックスorミニバンって色々ありますが、どんな車種があってそれぞれセレナとどう違うか、簡単に教えて下さい。
新車を考えていますが日産にするか、初のトヨタにするか、参考にしたいので宜しくお願いします。

直接のライバルはノア/ヴォクシー。
ノアとヴォクシーは細部の仕上げが違うだけで実質同じです。デザインの好みで選んでください。
ノア/ヴォクシーは現行モデルから3ナンバーサイズになっています。
先代まではセレナ同様ノーマル系は5ナンバーサイズギリギリ使うサイズで、カスタム系がエアロパーツ等を付けることで3ナンバーサイズになっていましたが、現行はもともと大きめになりました。
セレナとどのくらい違うかは実車に試乗して確かめてください。
気になるほど大きな差は出てないと思います。

トヨタのミニバンには「ノア」や「ヴォクシー」があり、日産セレナと競合しています。ノアは広い室内空間と快適な乗り心地が特徴で、ファミリー向けに人気です。ヴォクシーはスタイリッシュなデザインと先進的な安全装備が魅力です。セレナはプロパイロット機能があり、長距離運転が楽です。選択はデザインや装備、価格を考慮して決めると良いでしょう。

日産セレナに相当するトヨタのワンボックス/ミニバンとしては、主に以下の車種があります。
・トヨタ ノア/ヴォクシー
セレナと同じくらいの大きさのミニバンです。ノアはガソリン車、ヴォクシーはハイブリッド車となっています。室内が広く、シートアレンジが自在なのが特徴です。
・トヨタ シエンタ
セレナより一回り小さいコンパクトミニバンです。低価格でコストパフォーマンスが高いのが魅力です。燃費も良好です。
・トヨタ アルファード/ヴェルファイア
セレナより高級で大型のミニバンです。上質な室内空間と高い快適性が売りです。アルファードはガソリン車、ヴェルファイアはハイブリッド車となっています。
トヨタ車は日産車に比べ、一般的に高品質で信頼性が高いとされています。一方で価格が高めに設定されている傾向があります。ご予算と求める性能を考慮し、ご検討いただければと思います。