BMWの車で約10年落ち中古車をディーラーの所ではなく、認定中古車で購入

BMWの車で約10年落ち中古車をディーラーの所ではなく、認定中古車で購入するのは地雷でしょうか？

既に回答されてますが、「認定中古車」はメーカー直系のディーラーにしかありませんよ。さらに、ディーラー車でも10年落ちの認定中古車は聞いた事がありません。
中古車販売会社の保証制度を仰っているのかもしれませんが、10年落ちだと走行1000km以内とか購入後3ヶ月以内とか、その程度が多いのではないかと思いますが。
中古車って個体差が大きく、十何年でも故障知らずの車もあれば、初車検を迎える前から故障頻発の事もあります。だから絶対にそうだ、と決め付ける事は出来ませんが、一般論としては外車の中古車、しかも10年落ちだと購入には相当の覚悟が必要だと思います。

認定中古ってディーラー中古の事ですよ・・・

そもそもですが、認定中古車はディーラーで販売する中古車のことですが。
中古車会社は認定できません。

中古車に関しては現物を見てみないことには何とも言えないとしか言いようがないです。もちろん地雷の可能性もゼロではありませんので、それなりのリスクはあります。性能や品質を保証しきれない分だけ安いというわけですからね。