軽トラのバッテリーです。昨日、既に５年以上経過してる事、セルの周りが悪くなり

軽トラのバッテリーです。
昨日、既に５年以上経過してる事、
セルの周りが悪くなり、気温の低い朝だとエンジンが掛かりにくくなっているため、
バッテリーを新品に交換しました。(34B17L)
もちろん、新品に交換してからセルの周りも順調で
これで一安心と思った矢先、父がヘッドライト切り忘れで
バッテリー上がりを起こしてしまい、再び、取り外して
現在、バッテリーチャージャーで充電中です。
(GSユアサSP1-24-25ZSで電圧は5Aほどに設定)
新品や使用期間がある無しに限らず、充電時間は
通常の充電時間で良いのでしょうか?
新品だから、少々時間は短めに・・・とかはあるんでしょうか?
ちなみに、バッテリー上がりを起こしたと言っても、
ギリギリ何とかエンジンが掛かるかかからないかぐらいの電力は残っていました。
充電始めて１０分ほどで、泡が出始めてきました。

完全放電は致命傷ですが、過放電で端子が新しいなら大丈夫でしょ！
充電で液が減るので蒸留水をレベルまで補充してください
車に載せてエンジンが掛かれば30分から１時間ぐらいドライブですね
ENG止めて再始動できればOKです。

バッテリーの余力もあることだし5Aなら3時間ぐらいでよいと思います。
走り回れば大丈夫です。
いい充電器持ってますね？