エンジンをATのDに入れたまま切ってしまいました。再始動しよう

エンジンをATのDに入れたまま切ってしまいました。再始動しようとしてPに入れ直してセルを回そうとしましたがまったく反応しません。かなり焦り、ハザードを付けようとしましたがハザードもつきません。
一切電源が落ちてる感じです。何度もセルを回そうとあたふたして15分くらい後、再度セルを回したら勢いよくかかりました。家についてバッテリーチャージしようとしましたがほぼフルでした。これは何が原因でしょう？？

ハザードはキースイッチは関係無いので、バッテリーターミナルの接触不良かもしれません。セルモーターを回す時には車の電源が落ちるのでその回路かも。

確かにハザードはバッ直ですから、それが反応しないって事はバッテリーターミナルの大元が関係してる可能性が高いですね。
ターミナルの緩みやアース不良？