純正が205-65-1594Ｈ190kpaから235-35-1991

純正が205-65-15 94Ｈ 190kpaから235-35-19 91Yに変えた場合の空気圧はいくつ入れればいいでしょうか？

タイヤメーカーさんとかで、タイヤサイズを変更した時の推奨空気圧を算出、参照できるサイトを用意されています。
現行タイヤサイズ、設定空気圧、車輛重量と今度履き替えるタイヤサイズ情報があれば算出できます。
ヨコハマタイヤ タイヤサイズ変更時の推奨空気圧検索
https://www.y-yokohama.com/product/tire/airpressure_search/
ブリヂストン 空気圧別負荷能力対応表
https://tire.bridgestone.co.jp/about/tire-size/pressure-list/
ロードインデックス適正空気圧計算ツール
https://www.as-selection.net/?order=load_index
私もこれらサイトで算出して空気圧を設定しています。
ご参照下さい。

19インチが普通の規格なら 220kpa
おそらくXL規格だと思うので 270kpa です。
XL規格かどうかはタイヤに書いてるはずです。

220かな。