ゴルフ7.5GTIパフォーマンス2019年製の警告灯について。

ゴルフ7.5GTIパフォーマンス2019年製の警告灯について。
１ヶ月前より「エキゾーストシステムの故障」マークが点灯してます。
エンジン音がいつもと違うような気がする程度です。
同じようなご経験がありましたらアドバイスをお願いいたします。

触媒前後に付いてるO2センサーの不具合（安い）か、触媒本体の破損（高額）ではなかろうかと思います。警告灯点灯は、車検不適合ですんで早めの修理をお勧めします。間違ってたらすみません。