ジムニーシエラのコーナーセンサー？あれってパンパー変えて取る場合ってナビと

ジムニーシエラのコーナーセンサー？
あれってパンパー変えて取る場合ってナビとかバックミラーで常時見えてる場合は必要ないって事でしょうか？
車検の時どうなんでしょうか、教えていただきたいです

ミラー、センサー、カメラのいずれかが有ればＯＫです。
※撮影範囲や検知範囲が保安基準を満たす事が前提