車の名念義変更について質問です。この度18年間所有した車を手放す事になったので

車の名念義変更について質問です。
この度18年間所有した車を手放す事になったのですが、
当時ローンで２年間返済で既に完済済みの状態です。
そこで困っていますのが車検証の所有者が当時の車屋さんで
もう存在しない会社となっておりまして所有権解除が出来ない状況となっております。
まずはローン会社の完済証明が必要となりますが
これからどの様にして自分名義に変更を行っていけばよろしいでしょうか。
またもう一つ問題が使用者が義理の父となっておりまして昨年１０月に他界しており
ここも問題となるかと思います。
どうかお力をお貸し頂ければ幸いです。補足因みに新しい車購入に伴い
タダ同然で下取りという形にしてもらいますが、名義は自分で変更するように言われております。

法務局へ行って、その会社の登記簿を調べます。
閉鎖されていれば、管財人が設定されておりますので、管財人に相談してください。
もし登記が残っていれば、夜逃げ状態なのでお手上げです。
代表を探し出して実印と印鑑証明をもらうしかありませんが、そんな昔の話では手遅れかと。