2016年式シエンタ Sienta170系の異音について聞きたいです！最近、中古車を買いまし

2016年式シエンタ Sienta170系の異音について聞きたいです！
最近、中古車を買いました。エンジンを5分以上あたためてから走行しているのですが走行中に左側の下辺り（助手席側かその後ろか）のどこか
からボーという音が聞こえてくるんです。アクセルを踏み込んだときになるときとならないときとあるんです。
一度、購入した所に持っていって担当者を乗せて走ったのですが車屋に行くときにも出ていた音がなぜかならず…。動画を撮っていたので聞かせたんですが、今の車はエコ車でこういう音出たりするって言われて様子見ることになったんですがやはり気になってしまいます。中古車で保証期間は3ヶ月、6月で保証期間は終了になります。もう一度持って行ったらよいのでしょうか。
https://youtu.be/qnylsiQAwb8

気が済むまで持って行ったらいいと思うが