現在、MAZDAデミオの2015年式DJ5FSのディーゼルエンジン搭載車

現在、MAZDAデミオの2015年式DJ5FSのディーゼルエンジン搭載車に乗っています。
カスタムパーツは
零1000チャンバーエアクリーナ
柿本改マフラー
タイヤは205/45/17Rです。
今回、スピードリミットの解除とレブリミットを5000rpm→6000rpmに変更
ECU書き換えを行いたいです。
ここまで本格的にいじりたいと思ったことは初めて、全くわからない状況です。
まず、スピードリミットはECU書き換え時に同時に解除してもらえると聞いたのですが、
仮にECUを書き換えずに、解除する方法はあるのでしょうか？
また、レブリミットの変更は物理的に可能なのでしょうか？
最後に、ECU書き換え時に上記の2つは行ってもらえるのでしょうか？またその場合料金は20万円を超えますか？
素人質問で申し訳ありません。同じ経験をした方や有識者の方の質問お待ちしております

本格的にいじりたいと思ったことは初めて、全くわからない状況です。
それごときで本格的とは言いません。
ECU書き換えるなら店舗は決まっているのでしょう。そこに相談すればいい話です。