中古車購入を考えております。全く車に詳しくないので、オススメを教えて

中古車購入を考えております。
全く車に詳しくないので、オススメを教えてください！
➀価格は中古車で500万から600万くらい
➁都内でも楽に運転しやすい方が良いです。
SUVとかどうなんだろうと思ってます。
車高は1800までなら駐車場に入ります。
➂4人家族でチャイルドシート2台置きます
ちなみに過去2回ほど助手席側のドアを擦った経験があります。看板とポールにぶつかり、ドアえぐりました。
なので、コンパクトだけど事故の時も守ってくれて、尚且つ運転しやすいのが理想です。

詳しいかた、お知恵を貸してくださいー！

フリードやシエンタあたりで。
安く済むならそれに越したことはないし。

ありません。
中古のコンパクトカーで500万を超える国産車はありません。
輸入車は少なくとも運転しやすい部類ではないので選択肢に入りません。

とりあえずこんな車はどうでしょうが？
https://www.goo-net.com/usedcar/spread/goo/13/700091017930230823001.html

新車を買うほうが迷わない