普通車(4人乗り)と、ファミリーカーの運転感の違いを教えて下

普通車(4人乗り)と、ファミリーカーの運転感の違いを教えて下さい。
5人でドライブ行きます。
4人乗りの普通車しか乗った事がないため、ドライブ前に練習をしたいです。
4人乗り(軽ではない)車との運転感の違いや、
コツ、などあれば何でも構いませんので教えて頂きたいです。
また、タイムズカーでのレンタル予定なので、
初めてに向いているファミリーカーなどございましたら、そちらも教えて頂きたいです。
場所は北海道です。補足普段乗っているのはアクア AQUAです。

道民ですが
運転の「コツ」ですか・・・
まず、雪が無くなってからの話だと解釈します。
北海道の道は広く、スピードも速め、最近は道路の補修が間に合っておらず、うねったり、穴が開いていたりが多いです。
そのため小さな車ほど“振られ”やすく、疲れます。
北海道の道路は、「路面に一時停止」などが書かれていない場所が多く、樹木が茂った際は特に看板を見落としがちですので注意してください。
普通車とファミリーカーの違いと言われても、車格によって変わりますのでなんとも・・・
一般的には大きく重く、人がたくさん載るほどブレーキは早めに、カーブは少し丁寧に、でしょうか。
車種についてですが、長距離走りますよね？
５人なら「シエンタ」や「フリード」クラスじゃないと運転も車内もキツイですよ。
どちらも５ナンバーですので取り回しも良く、軽のトールワゴンよりロールが少ないので運転してても疲れない・酔いにくいはず。
荷物もあるでしょうから、それ以上小さな車だと適さないと思います。
また、それ以上大きくなると駐車場や狭い道で困るでしょうから、上記２車種から選ばれることをお勧めします。

何もかもがざっくりですね……。
北海道も日本海側と南側や東側では随分違いますし
行くのが何月なのか(すぐなのか)とか
軽じゃない4人乗りの普通車って何？
ファミリーカーって何？箱型ミニバン？

普通車とファミリーカーの定義次第ですが、普通車をコンパクトカーやセダン・クーペとし、ファミリーカーをミニバンとすると、腰高になるので、ロールが大きく、カーブ等で頭が振られやすいことでしょうか。

普通車とファミリーカーって具体的になに？