AT車の発進方法についての質問です。本日見極めで発進する時、ドライブ→ハンドブ

AT車の発進方法についての質問です。本日見極めで発進する時、ドライブ→ハンドブレーキ→右合図の順番でやったのですが、これでは減点されるし、右合図が先と言われました。
しかし、AT車の発進方法を調べてみると僕のやり方が合っているような気がしますし、どっちが正しいのですか。誰か教えてください。

フットブレーキを踏みながら
↓
Dレバーに入れる
↓
サイドブレーキを解除する
↓
右ウィンカーを出して
↓
発進
で良いと思います！