中古車について質問です。 - 当方は埼玉県の郊外在住で、通勤

中古車について質問です。
当方は埼玉県の郊外在住で、通勤やアウトドアで年間15000キロほど走っています。妻と子供(3歳)の３人家族です。現在、自分がSUVで通勤とアウトドア用として、妻が軽自動車で子供の保育園の送り迎えと仕事用として使っています。
そこで、自分のSUVが10万キロ目前の為、
①カローラ  COROLLAクロス CROSSハイブリッド
②シエンタ Sientaハイブリッド
の中古車を検討しています。
次乗る車は乗り潰そうと考えているため、個人的には現在の車と同じSUVのカローラ  COROLLAクロス CROSSかと考えていますが、試乗した感じシエンタ Sientaも今後子供が大きくなってからも使えるかな？といった印象でした。乗り潰した後のリセールや走破性など考えるとやっぱりカローラ  COROLLAクロス CROSSの方がいいのか？と自分も妻も意見が中々まとまらない状況です。ちなみに子供の保育園の送り迎えは今後も慣れた軽自動車で行いたいそうです。

皆さんならこの状況で、①と②どっちを選びますか？参考にさせて頂ければと思いますので、どうか宜しくお願い致します。補足補足ですが、現在の車はスバルXVで、今の所2人目、３人目は考えておりません。
妻から、カローラ  COROLLAクロス CROSSでなければいけない理由があればカローラ  COROLLAクロス CROSSでもいいのではと指摘があり、フィーリングしかありませんでした…。(XVにしたのも、当時のCMで行きたいところに自由に行ける？的なところをアピールしており、そこに惹かれて購入しました)
XVから①or②に乗り換える理由も、燃費と居住空間や荷室の広さを考慮しての結果となります。

SUVの情報が少なく推測になりますが、
・現状のSUVの下取り(買取)価格
・子供さんの状況(1人なのか、2人目3人目を考えているか)
・そもそも、今のSUVが気にいっているか、それとも不満があるのか
で、考えられれば良いと思います。
年間走行距離から、現時点で6年から7年落ちかと思われます。これぐらいの年式であれば、まだそれなりの値段がつくと思います。ただ、10万キロ前後で交換必要な消耗品(ウォーターポンプ等)交換すれば15～20万キロ位は大丈夫と思うので、乗りつぶすのが良いかなとは思います。
これが中古車だと、走行距離から結局消耗品の交換が数年後となりませんか？
また、子供さんもまだ小さいので、もう少し大きくなって(小学校ぐらい)、ライフスタイルがかわったタイミングで、ライフスタイルに合わせた車種にすればとも思います。→例えば子供さんが増えたり、習い事で荷物を載せての送り迎えとか
個人的にはシエンタもカローラクロスも、ゆったりと乗るなら4名だと思うので、それはお好みでとは思います。

お子さんの乗降を考慮するとシエンタがベストだと思います。
今後お子さんが増える可能性もゼロではないでしょうから。
カロクロユーザーですけど、カロクロの後席は狭いので頻繁に人を乗せるシチュエーションならやめた方が良いかもしれません。

自分なら､､､ですが、買い替えは今はせずに購入費用を貯めつつ現車をあと数年維持。となるかな？
何かしら現車を買い替えなきゃいけない理由があるなら、候補のどちらかならカローラクロスですね。候補外ならハイエースや加走行に強い車種にするかな。アウトドアをされるなら加走行に強い車種も便利だと思います。ハイエースなんて10万キロ走行しても慣らし運転が終わった所だよ！なんて言う所有者さんも多いですしね。
と、まあ、人それぞれ考え方や価値観も違いますので、ご家族でゆっくりじっくり納得のいくまで話し合えば良いと思います。

次のクルマは乗り潰すのに、その後のリセールを考える、というのに矛盾を感じます。乗り潰すなら廃棄費用さえ出ればそれでよし、ということではないでしょうか？
それよりも現状でもご夫婦で1台ずつクルマを使っていらっしゃるので、それなりに維持費がかかっていることと思います。
お子さんの成長につれて教育費がかかります（※）ので、少しでもお金が貯まる選択肢をとるべきかと存じます。
（※）
保育園に通っている間もそれなりに教育費はかかりますね。
小学校に入学すると、一時的に教育費が下がるのですが、その先中学受験を考え出すと、私立中だと入学後の授業料が結構かかります。

SUVの年間走行距離で両方を検索してみる
10年後のリセールをみる
次の子供の予定の有無、アウトドア利用などを加味して差額で納得できるかどうかではないでしょうか？