トヨタのシエンタ Sientaってどうですか…？初心者でも運転は大丈夫でしょ

トヨタ YOYOTAのシエンタ Sientaってどうですか…？初心者でも運転は大丈夫でしょうか？
実際にユーザーの方、使い心地など教えていただければ助かります。
夫(32)、私(24)免許ナシ、子(2)、子(2)、＋子(0)←9月に出産予定です。
現在２歳半の双子がおり、９月にもう一人増えます。
今現在、軽自動車に乗っておりますが、５人家族となると軽は無理なので車の買い替えを検討していますが私も夫も昔から車に拘りがなく知識も乏しいです。とりあえず色々ある中から絞った候補の一つがシエンタ Sientaです。
チャイルドシートを３つ付けて、ベビーカーは一人乗り用のバギーを一つ乗せると荷物的にまだ余裕はありますか？
また現時点で運転できるのは夫のみですが、９月に生まれるまでの妊娠中に私も免許取得を目指しています。
運転技術は人それぞれなのでお応えし辛いかもしれませんが、初心者でも比較的扱いやすい車でしょうか？
ちなみに私が運転するのは保育園の送り迎え(片道15分の距離)くらいです。
大阪市内在住ですが、車の使用頻度は平日の保育園送り迎えと週末もお出掛けで使うことが多いです。主に買い物ですが、月に2～3回はやや遠出でキャンプまではいかなくても小型テントをつんだりしてピクニックやバーベキューをします。
今軽ですが、双子のベビーカーはもう使わなくなったので現時点では出掛ける際に必要な荷物は全てつめてます。
また自宅の車庫はあまり広くありません。
３階建ての戸建でインナーガレージ？というのでしょうか。１階部分の３分の１くらいのスペースを使用して埋め込み式？になってる都心部の住宅地によくある感じの狭い駐車スペースです。
軽を止めて、横に電動自転車２台止めて少し余裕のある程度。
以前実家の父が遊びにきた時にFJクルーザーを止めましたが、ギリおさまった感じです。
こんな狭いけど私でも車庫入れ大丈夫か…？という不安もありますが…軽はアウトなので出来るだけコンパクトな車でシエンタ Sienta以外にお勧めがあれば教えていただきたいです。

シエンタと同じ７人乗りのライバル車はホンダのフリードです。
私はトヨタ車が好きなのでシエンタに最近まで乗っていました。
子どもは４歳と２歳です。
＞チャイルドシートを３つ付けて、ベビーカーは一人乗り用のバギーを一つ乗せると荷物的にまだ余裕はありますか？
チャイルドシートは、車幅的に２列目に２つ、助手席に１つ、という配置になるかと思います。
そうすると、２列目真ん中に大人が１人、運転席に大人が１人。
２列目シートに２つチャイルドシートをつけると、真ん中はちょっとせまいです。肥満体型の人だとたぶん座れないくらいです。
３列目シートをたたんでいなくても、折りたたんでコンパクトまたは薄くなるバギーならハッチバッグに積めました。
買い物した荷物などは３列目シートのシート上に置いていました。
自分のバッグくらいなら運転席と助手席の間に。
運転技術は・・・慣れが大きいので慣れましょう！と言いたいところですが、センスのあるなしは本当に人それぞれなのでなんとも・・・。
何年運転しててもいっつもこする人はこするし、駐車がへたくそな人はへたくそです。
最初はすったりぶつけたりすることもありますから、新車ではなく中古で購入してみたらどうでしょうか。

＜＜夫(32)、私(24)免許ナシ、子(2)、子(2)、＋子(0)←9月に出産予定です。
現在２歳半の双子がおり、９月にもう一人増えます。＞＞
どのグレードを想定しているのかが解りませんが・・・
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例えば：：
X
“Vパッケージ”
X“Vパッケージ”（7人乗り）
JC08モード
国土交通省審査値燃料消費率：20.6km/L
メーカー希望小売価格
（消費税込み）：1,689,709円
HYBRID G
HYBRID G（7人乗り）
JC08モード
国土交通省審査値燃料消費率：27.2km/L
メーカー希望小売価格
（消費税込み）：2,329,855円
※：HYBRIDは、価格の差額を燃料代では元が取れませんよ。
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そうだね・・ミニバンに拘る事も無いとは思うけどね。
””スポーツワゴンタイプ””でも、家族５人なら使えるけどね。
シエンタの価格設定は、安いですよね。

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”ホンダのフリード”を、
やたら推す回答者要るが・・止めときなさいよ。
品質が、やたら問題多すぎる（ここ５年前辺りから）
＜そ奴らは、全部ホンダ信者＞
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私は、軽からシエンタに乗り換えましたが私は初めて乗る車種は苦手な方なんですがシエンタは全然平気でした！
普通に運転していれば大丈夫です！
その他にトヨタスペイドがあるのですがベビーカーとなると入りづらいので、シエンタを検討するのがいいと思います。

こればっかりは、
あなたの運転を見ていないので、
何とも言えませんね。
人によって、大分変わりますよ。

試乗して入るか試してみるのが一番だと思いますがあまりお勧めしません。
3列目まで使うとベビーカーを入れるところはありません。
2列目をはね上げて3列目に乗り込みますので、2列目にチャイルドシートを設置してしまうと、3列目に乗り込み出来なくなってしまいます。ただ両側スライドドアなので片方だけチャイルドシート設置なら空いた方のシートをはね上げて3列目に乗り込むことはできます。
そうすると
助手席にお子様
2列目にお子様と奥様
そして3列目の片側にお子様、片側のシートを収納しベビーカー
という形しかありません。

FJが入るなら
ノア、ボクシーの方がタマ数もあり、使い勝手が良いと思いますよ（おむつ交換も楽々）
初心者は何を乗ってもぶつけます（失礼！けど事実）
安い中古もたくさんあるので
ある程度乗って子どもが車を汚さなくなったら、新車を買うのもありと思います
楽しんで探してください