ハイラックス HILLIXGRに乗っています。ホイール、タイヤを交換したいと思っていま

ハイラックス HILLIXGRに乗っています。
ホイール、タイヤを交換したいと思っています。
当方知識がない為教えていただきたいです。
今気になっている物が
ホイール 17インチ 8J インセット20 PCD139.7
タイヤ グッドリッチ マッドテレーンT/A KM3
265/65R17
この組み合わせでノーマル車高で干渉なしで装着は可能でしょうか？
詳しい方、よろしくお願いします。

純正ホイールでノーマル車高ですと、純正「7.5+30」に対して25〜30mm程度のツラ出しが安全圏です。
それで今回の質問者様の候補の「8.0+20」場合は、純正の「7.5+30」に対して外側に16.35mmのツラ出しされ、内側方向は3.65mmサスペンションと車輪の隙間が広がります。従って当たることはないと思います。
純正) 7.5+30
候補) 8.0+20
内側 −3.65mm
外側 +16.35mm
タイヤも純正サイズですので問題ないですね。もう少し攻められるとは思いますが、程よい程度と思います。