このダイハツタフトの純正ナビって全価格帯モデル、iPhoneからYou

このダイハツタフトの純正ナビって全価格帯モデル、iPhoneから YouTube接続して動画再生したりできるんでしょうか？
https://www.daihatsu.co.jp/accessory/audio/navi_lineup/wide_standard/taft.htm

ワイドエントリーメモリーナビ（NMZK-W73D）はHDMI入力に対応しておらずミラーリング不可です。
それ以外はナビプラン各種を選択するとHDMI&USBアダプターが装着されミラーリングが可能です。