右折矢印がある信号で、右折矢印が点灯していないタイミングでも対向車が

右折矢印がある信号で、右折矢印が点灯していないタイミングでも対向車がいなければ右折してもいいのでしょうか？
調べてみてもよく分からなかったのでどなたか教えて頂けませんでしょうか？

停止線及び信号機の法令に従って進行する事ができます。

メインの信号が青なら右折も可です。
メインの信号が赤でも青の右折矢印が出ていたらやはり右折可です。（たいてい対向車側は赤で止まっています）

直進、左折の矢印が灯火している場合は、右折してはいけません。
右折矢印が出るまで停止線を越えないように信号待ちをすることです。
矢印がない場合は、青色が灯火している場合は、いつでも右折できます。
対向車が途切れるまで待機することです。

青信号なら行けます。
一般的には右折矢印は赤信号になってから出ます。
メインが赤信号で、左折直進矢印なら右折はできません。

このような場所では、信号を赤にして直進を止めた上で、右折待ちの車だけを通すため、常時青の他に右折矢印があります。
◯矢印が点灯してない時は、青信号に従う。
赤が点灯している時に右折矢印が点灯している場合に矢印に従う。
青の時に←左折矢印↑直進のみで、赤で右折を止めてるタイプもあります

3色信号機の灯火が青なら矢印に関係無く右折できます。
3色信号機の灯火が赤の場合は右折の矢印信号が出ていなければ交差点内に進入する事も出来ません。