2018年式170系シエンタ Sientaハイブリッドで自宅ガレージに車庫入れ練

2018年式170系シエンタ Sientaハイブリッドで自宅ガレージに車庫入れ練習しているとハンドルが重たくなりました。
1回目はスムーズだったのですが2回目から重たくなりました。
車庫から出て走りだすと軽いですがまた車庫入れをすると重たくなります。
車庫入れは5回くらい切り返しが必要な場所です。
なにか制御されているのでしょうか？
ディーラーに行けるのがまだまだ先になりそうなのでそれまでに何かアドバイス頂けると幸いです。
よろしくお願い致します。

パワステの使いすぎでモーターが過熱して停止するのでしょう。
通常の路上だと切り返しは2回までが一般的
また据え切りだとモーターへの負担が大きいです
タイヤを少し動かしながらハンドルを切る様にしましょう。
パワステが効かなくても、タイヤを回しながらならハンドルは軽く回せます。