車に詳しい方教えて下さい。三菱パジェロ・3200のハンドルを回すとき異音がし

車に詳しい方教えて下さい。
三菱パジェロ・3200の
ハンドルを回すとき異音がします。すれるような。
それと運転名中に金属金物が振動するような音が車体下から聞こえてきます。
考えてられる故障は何になるのでしょうか？
来週にならいと修理に出せないので。。
乗らない方がいいのかと・質問させて頂きました。

ハンドルを回して音が出るのはだいたいパワステオイルが漏れて少ないからだと思います
タンクを見れば分かります
もう１つの音は排気管の遮熱板のビビり音の可能性が高いです。