車検について教えてください。 - 2月で車検が切れる為、中古車販

車検について教えてください。
2月で車検が切れる為、中古車販売店へと車を納車し、基本料金11万円の見積もりを頂きましたが、後日電話があり、VSA（ビークルスタビリティアシスト）警告灯及びEPS（電動パワーステアリング）システム警告灯が点灯している為、ABSのセンサー及びユニットを交換しないと車検が通らないと連絡がありました。
そこで質問があります。
①VSAランプとEPSランプが点灯していることは事前に確認していたのですが、点灯を確認した時にディーラーに持ちこんだ際、恐らくバッテリーが古い為との見解を頂き、点灯も運転中稀に点灯するだけでしたのでそのままバッテリー交換せずに使用していました。
車検をして頂く中古販売店さんの言う通り、ABSを交換した方がよろしいのでしょうか。
②ABS交換をした方がいい場合、交換費用が15.5万円ほど、車検費用が込み込みで30万円と電話では言われています。価格は適正でしょうか。
本来、他社の車検場へ持ち込むべきですが、車検切れが近くそのような時間がない為、質問させて頂きます。
お手数ですが、有識者の方ご回答いただければ幸いです。
車種はホンダ Hondaのフィット FIT 添付写真が点灯している警告灯になります。
よろしくお願いいたします。
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2025-2-17 09:02 upload

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＞VSAランプとEPSランプが点灯していることは事前に確認していたのですが、点灯を確認した時にディーラーに持ちこんだ際、恐らくバッテリーが古い為との見解を頂き、点灯も運転中稀に点灯するだけでしたのでそのままバッテリー交換せずに使用していました。
未だにバッテリー交換していないのでしょ？
それなら「ホンダ車」の知識が高いディラーの話を信じた方が良いです。
中古車屋は様々なメーカーの車を触りますが、ホンダ程のホンダ車の特徴、この車種で起きる不具合は認識していませんよ。
どちらの顔を潰すのも面白くありませんから、カー用品でバッテリーを交換して貰いましょう。
中古車屋に何か言われたら、今朝バッテリーがあがってロードサービスを呼んでそのまま開いてるオートバックスでバッテリー交換して貰いました！と言えば車屋は何も言えません。
それで消えていたら、交換しましょ！なんてアホな事は言えませんから無駄な交換は必要無くなります。
＞本来、他社の車検場へ持ち込むべきですが、車検切れが近くそのような時間がない為、質問させて頂きます。
カー用品に行く程度の時間はありますよね？

チェックランプ点灯車は車検に合格しません。
ディーラーでバッテリー交換の話を受けているとお伝えしましたか？
それで改善しないようであれば上記の金額かかると思います

俺ならディーラーに持ちこむけどな