シエンタ Sienta、フリード FREED、アイシス、プレマシーあたりの3列シートの車の購入を検

シエンタ Sienta、フリード FREED、アイシス、プレマシーあたりの3列シートの車の購入を検討してます。
中古車で考えてますが、本体価格やその後の維持費も考えて、どの車がオススメでしょうか？
年式はH20年くらいから考えてます。補足ちなみに普段は夫婦と子供2人で利用します。3列目は友人など来た時に出すような感じで普段はしまいっぱなしになると思います。

フリードかプレマシーがいいんじゃないでしょうか!?

旧型シエンタ、安心のトヨタ。

1、シエンタ
維持費は多分一番安い
スペースは比較車中最少（多分）
乗り心地は後部座席跳ねる
2、フリード
非力（特に高速ではつらい）
スペースは広い（5人乗車時）
乗り心地固め
3、アイシス
スペースは広い
重い、見切り悪い
乗り心地、後席跳ねる、シートが固い（尻が痛くなる）
燃費（街中10km/l 高速14km/l）
4、プレマシー
見た目よりスペース狭い
走りと乗り心地は一番良い
スカイアクティブでないと燃費はあまりよくない