精神障害者手帳2級でも車の免許と助成金10万円は受け取れますか？愛知県住みです

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補足ちなみに障害名はASDとADHDです

医師の診断の結果、許可が出来て、診断書を発行して頂ければ免許を取得は可能です。
医師が許可出来なければ取得は不可になります。
詳しくは主治医に相談をして下さい。