13年ほど乗ってるプリウス PRIUSですが、あと3、4年乗りたいと思っ

13年ほど乗ってるプリウス PRIUSですが、あと3、4年乗りたいと思っています。
しかし3先日エラーが出て調べていただいた所、
駆動用バッテリー交換となりました。
その際にボルテージセンサーも一緒の交換を勧められたのですが、交換する必要ありますか？
ボルテージセンサーもバッテリー同様、
14、5年乗っていたら時期に故障する部品なのでしょうか？

ボルテージセンサーも一緒の交換をお勧めします
診断して貰うと駆動用バッテリーの異常の様に見えてしまうのですが
実は「ボルテージセンサー」が壊れかけている場合も有ります。
「ボルテージセンサー」はHVバッテリー内部の電圧を検知しているセンサーで、センサー不良で点灯する場合もあります。
交換する場合は2パターン有り
①「HVバッテリー本体」のみ交換
②「HVバッテリー本体+ボルテージセンサー」のセット交換
②を勧められていますよね？
①と②は作業的に手間が同じなので費用はボルテージセンサーの部品代がプラスされますが「HVバッテリー本体+ボルテージセンサー」のセット交換が安心です。
このタイミングで②「HVバッテリー本体+ボルテージセンサー」のセット交換を行っていれば3年～４年なんて短期間じゃなく
もう10年乗れます

車の整備士をしています。
プリウスやアクアの駆動系バッテリーを交換してますが...
ボルテージセンサーも交換した方が良いです。
優良なリビルドバッテリーですと、ボルテージセンサーも付いてきます。
(ハイブリッドのエラーコードを調べたらセンサー異常だった事もよくあります。)