トヨタ・ノア NOAHについて質問です。もうすぐ9年目の車検なのですが、本日「

トヨタ YOYOTA・ノア NOAHについて質問です。
もうすぐ9年目の車検なのですが、本日「プリクラッシュセーフティ故障 」と「ドライバーモニター故障」のため販売店で点検と、警告メッセージが出ました。
修理代が高額なら、修理不要としたいのですが、故障のままなら車検は通らないのでしょうか？
ディーラーに聞くと、通る物も通らないと言われ交換させられる気がして、質問です。

多分100%通らない。
近年、車検にOBD検査が追加されました。これはPCSのような衝突回避システムの誤動作を回避するために導入されましたからね〜。このシステムが誤動作すると走っていて急ブレーキになったりして危ないからです。ご質問者様のお車はOBD検査の対象外なので、ユーザー車検なら通るかなぁ？とも思ったのですがPCSについてはOBD検査の件で検査員も目を光らせているので通らないでしょうね。ポンコツな検査員に当たれば警告灯さえ点いていなければモニター表示なら見逃すかもです。確率としては1%。
さらにディーラーでは100%通らないです。何かしら故障あれば車検項目になくても安全に走行出来ないと判断して要修理と言ってきます。

警告灯（エラーメッセージ）が点灯していると、車検は不合格となります。
修理するしかないです。