トヨタで新車を残クレで買ったのですがその時5年ローンを組んだのです

トヨタで新車を残クレで買ったのですがその時5年ローンを組んだのですが途中から7年ローンに変えることは可能でしょうか？

融資実行された後の変更は無理です
全く別の所で借り換える事は審査次第ですが可能です
もしくは5年後の最終回の返済を借換え（再ローン）によってリスケするかですね

再ローンは可能ですが金利は上がるしいいことないですよ
一回手放して安い中古車買った方が幸せかもしれませんね
残価の悪い運用方法です

途中からは無理ですが、残価を払わずにまだ乗り続けるためにローンを組み直すことは可能です。
残クレだと金利は残価にまでかかるので、金利をさらにたくさん払うことにはなりますが。

基本的に無理です。