軽自動車協会にて新旧所有者二人で出向き名義変更したらその場で車検証は貰

軽自動車協会にて新旧所有者二人で出向き名義変更したらその場で車検証は貰えますか？

その場でもらえますよ
空いてれば30分、混んでても1時間くらいで終わります
予約も何もいりません
必要な物を持って行けばすぐに終わります

どちらか片方の一人で大丈夫です。

軽自動車の名義変更は簡単です。
新所有者の住民票、車検証、ナンバープレートだけです。
旧所有者は出向く必要も書類も必要は無いです。
全て新所有者だけで手続きは可能です。
詳しくは公式サイトで確認をして下さい。
https://www.keikenkyo.or.jp/procedures/change_name.html

旧所有者も新所有者も必要ないです。
書類が揃っていれば
代理の方でも可能です。

軽自動車の場合は印鑑証明も印鑑もいらないので、新旧二人でやる必要もないし
名義変更中の事故などを心配するなら
その車に乗らず、車検証とナンバープレートを持って、別の車とかバイクとか、公共交通機関で行く事も出来るし
宅配便で付近の行政書士事務所に送れば数千円でやってくれます

新旧所有者二人で出向かなくても車検証はその場で貰えます。