5年ほど乗ってる車の安全装備（カメラ）の異常が出てると表示が出ました

5年ほど乗ってる車の安全装備（カメラ）の異常が出てると表示が出ました。
契約したディーラーに連絡したところ点検料金がかかると言われました。
このパターンが初めてなので無知で申し訳ないのですがメーカー側の不備の可能性もあるのに点検料金はとられるものなのですか？
ご回答お願いします。

メーカー側の不備の可能性もあるのに点検料金はとられるものなのですか？
点検料は請求されます