車の乗り換えについてのおすすめの手順を教えて下さい。新車で購

車の乗り換えについてのおすすめの手順を教えて下さい。新車で購入したトヨタ YOYOTAのシエンタ Sienta（2017年製.走行距離約38,000km）からの乗り換えを希望しています。
希望は子どもがもう1人増える為、ノア NOAHやボクシーやセレナなどの８人乗りのミニバンがいいと思っています。新車や中古車は拘りはありませんが、なるべく走行距離の短いものを希望しています。
買取のネット査定を軽い気持ちでやってみたら10社くらいから連絡があり戸惑っています。
まずはなるべくたくさんの社から買取価格を知って、新車のディーラー巡りをしたらいいのか、それとも買取、新車、中古車のチェックを全部並行してやるのか、それとも買取と販売両方を同じ所でお願いしたほうが良いのか、どのやり方がいいのかメリットデメリットなどもあれば教えていただけると嬉しいです。
年末に車検がある為、それまでに乗り換えを考えていますが、もし乗り換えを2年延ばした場合、買取価格はだいぶ低くなってしまいますでしょうか？簡易査定では現在70万程と出ましたがまだ出張査定には来ていただいておりません。
初めての乗り換えでわからない事が多くあり、わかりづらい文章で失礼いたしますが宜しくお願いします。

あなた様の考え方次第ですね。面倒なら、同じ販売店で、少しでも高く売り、安く買いたいなら手間ですが、いろんなところを回ると良いですね。C社に売って、Gで買うとかになります。私はいつも後者です。

買取のネットは参考になりません。
しかし、価格を把握しておく。
シエンタだから、ノアヴォク、トヨタのディーラーで、シエンタを下取りしてノアヴォク買うならシエンタはいくらか聞き出す。
これ一回目
二回目はシエンタ下取り出してノアヴォク買うならノアヴォクいくら？
シエンタとノアヴォクの価格を聞き出す。
三回目、下取りはよそ、ノアヴォク単独で購入いくら？
三回行くとよまれて、値引きを言ってくる。
全て知って、総合的にどれが得か決める。
と言いたいですが、今は納車まで半年以上待ちなので、結果、ディーラーで決めて、それまでシエンタに乗ることになるでしょう。

考え方は人それぞれなのかと思いますので、理解いただけるかは別として、とりあえず私の考えを書いておきます。
私なら、まずは欲しい車から探します。中古車を探す場合、最近、中古車買取・販売店はいろいろな話も聞かれるところもありますので、トヨタや日産等のディーラー系中古車から複数の候補を探したうえで、下取り評価も含めて最も有利と思われるところで購入しようと考えます。
ちなみに、私は最近、19年落ちのトヨタのミニバンから日産セレナの中古車に乗り換えましたが、トヨタでは下取りは１万円という評価のところ、日産の方は「ぜひ日産車に乗ってほしいから」と８万円もつけてくれました。
まずは色々な車を見てみてはいかがですか？
その中で、おのずと答えは見えてくるものと思いますよ。

私の場合まずは買取業者数社に査定してもらい、金額を把握します。
その後、購入したい新車or中古車の販売店での下取り価格と比較して最高値のところで買い取ってもらっています。
仮に販売店の買取価格が最高値でなくても、オプション追加など実質値引きをしてくれる場合があるので、そことも比較したうえで決めます。
次に、新車か中古車かは予算次第、または車種や年式に拘りが無ければ中古車で十分だと思います。
程度の良い中古車を探したいなら、自動車メーカー認定中古車から見てみればいかがでしょうか？トヨタや日産のHPに認定中古車のページがあります。
出張査定の対応など面倒なことが多いですが、後悔しないように頑張ってください！