オートマミッション？高速走行時にアクセル踏むと、マニュアルのシ

オートマミッション？高速走行時にアクセル踏むと、マニュアルのシフトチェンジのときみたいにガクガクっときます。
バックのときもたまになりますが…

ATF変えれば治りますかね？それともATミッション怪しいでしょうか？車は10年式ノア NOAH･走行距離は12万キロで、購入時にタイミングベルト･ATF･クーラント交換済みです。

シフトチェンジが行われていない高速走行時と言う事であれば分かりませんが、「シフトチェンジ時に」と言うのであればＡＴが怪しいでしょう。
ＡＴＦも交換されていると言う事ですが、何ｋｍ毎に交換されていますか？
１回交換すればＯＫという物では無いので１２万ｋｍと言う事で最低２回は定期的に行っていますよね？
オートバックスやＧＳなどでは営業上２万ｋｍ毎を交換の目安にしていますが、ディーラーでは４～５万ｋｍでいいとされています。（予算的に余裕があるのであれば回数は多くても問題無いと思いますが・・・）
もし交換回数が少ないのであれば、ＡＴ内で長い年月で固まったスラッジが除去された事によるＡＴ内部のガタ、またはスラッジカスがミッションに詰まるなどＡＴの不具合だと思います。
また、設計上の純正オイルで耐久性や性能特性を確保する様開発されていて、純正と違うＡＴＦを入れるとミッション内の摩擦材の材質との相性もあり場合によっては性能ダウンもあり得るそうですので、ＡＴＦは純正を使う事をお勧めします。

エンジンマウントが劣化しているのではないでしょうか。
ディーラで一度マウントの点検をしてみてはいかがですか。