運転免許を取ったばかりの初心者です今日、家の車SUZUKIスペーシアを

運転免許を取ったばかりの初心者です
今日、家の車SUZUKIスペーシアを運転した時に車庫入れでDレンジからRレンジに入れる際にブレーキを踏まずに操作ができてしまったのですが
これ普通はブレーキ踏まなければATのギアチェンジできませんよね？

車種にもよりますが、特にチェンジレバーにボタンが付いているタイプはできることが多いです。