S字カーブ、クランクのコツを教えてください曲がる内側が開くように、肩を少し過

S字カーブ、クランクのコツを教えてください
曲がる内側が開くように、肩を少し過ぎてからハンドルをきる（普通の右左折はちょうど肩くらいでハンドルをきる）
内側を開けるために、外側がはじを通るように車をキープしながら、カーブミラーで落ちそうじゃないか確認する
これをそれぞれの場所で繰り返せば良いのでしょうか？
前回初めてやったのですが、カーブミラーを見ずに、"なんとなくこのくらいかな"でやってたら上手くいって、上手いと褒められました
でもカンに頼るのが怖いので、慣れるまでは確実な方法を知っておきたいです

なんとなくやってできたのなら、たぶん問題なくできると思いますが。