30系ヴェルファイア VELLFIRE前期の中古車購入についていま下記の中古車の購入で迷ってい

30系ヴェルファイア VELLFIRE前期の中古車購入について
いま下記の中古車の購入で迷っています。
・支払い総額：260万円
・車種：30系ヴェルファイア VELLFIRE前期
・グレード：Z Gエディション
・年式：2015年式
・走行距離：82000キロ
・装備：ナビ、プリクラッシュ、サイドメッキモール、LEDフォグ、ETC等々
・販売店：メーカ系中古車ディーラー
・その他：トヨタ YOYOTA認定中古車、ロングラン保証3年付き、メンテナンスパック付き、希望ナンバー、車検2年付き
これはヴェルファイア VELLFIREの中古車相場からして、買いでしょうか？
メーカ系ディーラーにしても高いでしょうか？
（メーカ系ディーラーから購入したいと考えています。）
皆様の見解やアドバイスを頂きたく、よろしくお願い致します。
ちなみに私の家族構成等は下記の通りです。
・妻子供の四人家族
・子供は中学生と小学生低学年
・月1〜2程度で両親を乗せて7名乗車する。
・今は70系ノア NOAHに乗っていて、大きな車を買うのはこれが最後と考えており、最後ならフラッグシップに乗ってみたい願望がある。
・8年〜10年乗りたいと思っている。補足購入検討中のヴェルファイア VELLFIREの情報を追記します。
・ボディカラー：パールホワイト
・状態：トヨタ YOYOTAの評価書では内装／外装とも「B」評価で総合評価は「4.5」 （実車確認しましたがとても綺麗でした。）

一番人気のZGで260万なら妥当だとおもいますよ。
82000キロからスタートで10年は途中補機類の消耗品は交換になるとおもいますが…大丈夫だと思います。こればかりはかけですが…2015年式となると来年で10年。登録から20年乗ることになりますが…今から20年前、2004年のアルファードなんてまだまだ走ってます。そう考えるとそんなに気にせず乗れると思いますよ。

年式ぐ古いので、メンテナンスにお金がかかそうです。

私も四年前にトヨタディーラーで2015年前期を中古で購入しました。
3年保証の38000キロでのスタートでしたが、
45000キロ位でエンジントラブル警告と表示、
あとホールドが全く作動しませんでした。
CVT内のパーツが欠損したとかで保証内で修理してもらいましたが、30系の前期モデルにこのようなトラブルが多いとかで、たまたま運よく症状がでれば
トヨタでは9年以内なら保証で対応してくれるそうです。あくまでも故障で、リコールではないそうです。
これってどう思いますか？

ざっと見たところ、2015年式で総額260万円は安くはないですが、認定中古車なら仕方がない値段だと思います。そのディーラーの元顧客の車なんでしょうかね。
年式的に10年を超えると部品交換は発生すると思います。すでに9年落ちなので、新車のような走りは期待できません。サスペンションを含めてあちこちが痛んできています。走行不能になるような故障がないことを祈るだけです。2年後の車検でどの程度の費用（消耗品交換費用）がかかるのか気になる点はありますが、中古車に抵抗がないようであれば乗ってみればいいと思います。
ただ8～10年は乗れるかと言われれば、どうかなとは思います。もしも購入後5年程度で走行不能的な故障があれば、買い換えとなってしまいます。そうなると、1年あたりにかかる費用がかなり割高になってしまいます。

安くは無いですが 長持ち出きる車ですね
9年経って82000kmもまぁまぁ普通な距離です
2ARエンジンならタイミングチェーンなので 10万km越えても大丈夫ですが
やはり10万kmで何かと交換パーツが出てくるので 早目のパーツ交換が必要かと思います
その辺りを全て交換が必要ですね
ただし ディーラーなら一年保証が有るので 次の車検迄に故障しなければ良いですね
結果 買いですよ！