サイドリフトアップシート装備車（中古車）を検討中です。足の悪い母を乗せる

サイドリフトアップシート装備車（中古車）を検討中です。足の悪い母を乗せるためですが７人家族（子供４人）なので、エスティマやノア NOAHなど３列シート車を希望です。特にメーカーのこだわりはありません。
購入に至るまでの注意事項などありましたらお願いします。

福祉車両って結構高いです
注意する点は、リフトアップシートの他に車椅子の固定装置が着いていると消費税が非課税になります
リフトアップのみでは、非課税では有りません

日産だと アンシャンテ という名前で
福祉車両がラインナップされてますね
中古車も結構ありますよ

トヨタのウェルキャブシリーズであれば、数多くのバリエーションがあるので探してみては？
一般のディーラーでも購入できます。
もし障害者認定されていれば、免税などありますので。