車を買い換えようと思っています。中古車で、候補は日産セレナ、トヨタの

車を買い換えようと思っています。中古車で、候補は日産セレナ、トヨタ YOYOTAのヴォクシー VOXY、ノア NOAHの三台で迷っています。
個人的にはセレナがいいのですが、友人が車体が重くて乗りにくいと言ってました。
どれがよいでしょうか？
車にはあまり詳しくないのでアドバイスお願いいたします。

セレナに乗っています。
セレナはシートが疲れます。
全シート、座面の奥行きが短くて落ち着きません。特に２列目、3列目は本当に短いです。
長距離はかなり苦痛ですね。
運転席に付いている肘掛は、背もたれと連動していて、背もたれを倒すと肘掛もあがります。
床に対して垂直なのではなく、背もたれに対して垂直なので使いにくいです。
3列目のシートは側面に収納するんですが、そうすると２列目シートの背もたれが倒れません。
収納したシートに当たるんです。
走っていても、なんか足回りがドタバタした車です。
セレナって、なんじゃこりゃ？？がいっぱいの車です。
顔は愛嬌あってかわいいんですけどね。。