車のブレーキを踏んだら、キュルキュル(キューー？)と大きな音が

車のブレーキを踏んだら、キュルキュル(キューー？)と大きな音が鳴ります。原因は何でしょう？
毎回鳴る訳ではないです。
朝エンジンを始動してから少ししてブレーキを踏むと鳴ります。一度鳴るとそれからは鳴りません。
仕事終わりエンジンを始動してから、また一度だけ鳴ります。
時間をあけてブレーキを踏むと鳴るようです。

音の発生源はブレーキで間違いないでしょうか？
キュルキュルという音は一般的には補器類のベルトの鳴きです。
ブレーキならキーという音のはずですが…

車種年式が分かれば答え易いです。
多分古い車ですね｡