車の運転について私は免許をとって数ヶ月の初心者ドライバーです。

車の運転について
私は免許をとって数ヶ月の初心者ドライバーです。
先日、夜の運転の際、自転車を追い越そうとしてセンターラインをはみ出そうになり、対向車に迷惑をかけました。とても申し訳ないと思っていて、この出来事を引きずっています。
どうやら私は自転車の追い越しが大の苦手で、親からはタイミングとか言われるんですけど、よく分かりません。何かコツとか心得とかありましたら、どなたか教えてください！

＞ センターラインをはみ出そうになり、
この通りであれば、センターラインを超えてないことになりますので問題ありません。
車線の範囲なら、その時の状況に合わせて左や右に寄るのは合理的です。
常に車線の中央を走る必要はなく、臨機応変に対応することが理想です。
自転車を追い越すときのコツは、対向車や道路状況を確認するのはもちろんですが、抜くと決めたときはアクセル全開にして一気に加速して抜くことです。
ゆっくりジワジワ抜くと、対向車線寄りを走る時間が長くなりますし、自転車側から見ても自分の横に長い間車がいると圧迫感や不安を感じます。
そうならないために、抜くときは一気に加速して抜く、対向車や道幅の都合で不安なときは、抜かずに自転車の後ろを付いて走ってください。
自転車の後ろを付いて走るときは、十分すぎるほどな車間距離をあけてください。
車間距離が近いと、自転車側は威圧されているような気分になり、怒らせて路上トラブルを起こす原因です。
車から見て『この程度の車間距離なら大丈夫だろう』は、自転車からすると威圧されている感覚になることがあります。
そのため、最低でも30メートルは車間距離をあけてください。
10メートルぐらいでは絶対にダメで、自転車側は威圧感が大きくなります。
これは、車の運転席から見たイメージと、自転車で感じる後ろにいる車のイメージの違いで、自転車にとっては何倍も威圧感が大きく感じるからです。
また、30メートルほど車間距離をあけておけば、抜くときに十分な加速をしやすく、一気に抜けるので合理的です。

バスやタクシーの運転を観察してください。対向車がいるときにセンターラインを割ったり､自転車との間隔が十分でないときは追い越していませんね。
自転車について行っていますよ。

若葉マークを付けてるんだから他車の事は気にせずに自転車を抜く時は先ず減速、対向車がきていない事を確認してから自転車から２ｍくらい距離を取ってゆっくり追い越せばいいと思いますよ！

まあそれでいいけどねー
対向車もそれくらいわかるやろ。