自動車学校で武蔵の問題をしないといけませんこれは本番のような形でするのですか？

自動車学校で武蔵の問題をしないといけません
これは本番のような形でするのですか？
ちょこちょこ教科書等見てもいいのですか？

ムサシはただの教材で、それを教習生にどう解かせるのかは、それぞれの教習所の考え方次第です。なのでここでテキトーな回答を貰っても信じては駄目です。通っている教習所に要確認です。
本番同様に参考図書を見ないで解けというところもあれば、とにかく解けばよく参考書を見ながらでも良い、と言うところもあるんじゃないですかね。

学科問題対策ですから見ても良いですよ

構わないと思います。
自信があれば見なくても良いですが、悩んだり、こうだったかなのような勘で答えるのはダメです。
悩んだら教科書を見て、必ず正しい答えになるようにしましょう。