教習所の忌避教員について。 - 現在、教習所の第一段階に通っ

教習所の忌避教員について。
現在、教習所の第一段階に通ってるのですが、もともと中学校から18歳までほとんど車に乗ってこなかったこともあり、車が怖い状態でした。が少しずつ慣れてきて不器用ながら右左折はできます。
50分の間で、坂道発進と後退について練習したのですが、その時の指導員の態度が悪く非常に不愉快でした。また指導量も多く明らかに難易度が高い坂道発進と後退を50分でさせられたことは明らかに難しく理解しきれないまま運転していました。
「話を聞いてる？」(話を聞いてるのにも関わらず)言ってきたり、
「こちらの指示通りに動いてください。指示通り動く気はありますか？」(指示内容が多く、理解できなかった。)
「一旦停止しろ」(一旦停止のため微調整しているのにも関わらず)
「途中で謎に問題を出せれて答えられなかったら呆れられた態度を取られる」
もちろんこちらの態度にも問題があったのかもしれませんが、最後は我慢の限界でした。
忌避指名して良いでしょうか？

元教習所の職員です。
気に入らない指導員は、拒否しても構いません。
ただ…優しい指導員が良いとは思いません。
優しい指導員は、面倒くさいから適当に表面上は優しく接している場合もあります。
厳しい指導員の方が、本気で教えています。