大型免許はかなりの空間認知能力が求められそうで見るからに難しそう

大型免許はかなりの空間認知能力が求められそうで見るからに難しそうですがでも自動車学校に入れば基本的に100%取得できますか？
大型トラック TRUCKドライバーは才能ないとなれない仕事なイメージですが才能なくてもその気になれば誰でもなれますか？

ほぼ100パーセントに近い感じで取れるでしょう。今なら30万ちょいかな？それだけ払えば免許は買えます。今の免許は販売しているものですから、ちゃんと支払えば取得は可能です。
が、現実的に問題なく運転出来て、実践的に通用するかは別です。大きさは無関係で、車の運転には｢センス｣が必要です。その感性は売っていないので、お金で解決できない要素はありますね。
人間には得手不得手がありますが、不得手でも乗れてしまうのが今の免許制度なんですよね。

技能試験免除の教習所に通えば取得は出来ますよ。商売ですから。
大型ドライバーとして採用されるのも簡単でしょう。
ただ、大手はナスバの適性検査の結果が悪いと採用されません。
採用後、実際仕事で活用できるかは別問題です。
いきなり事故を起こし、辞めて行く人も大勢います。

健常者で普通免許を問題な取得していて、空間認知能力も問題なければ大型も取得できると思います。

空間認知能力＝ようは、内輪差やその辺には必要かも知れませんね。
才能が必要になる部分は、その辺ぐらいだと思います。
ようは、応用力ですね、慣れたら普通の人であれば大丈夫だと思います。
普通に大丈夫なら自動車学校で取れば大丈夫と思います。
普通車でも、ハイエースのロングのようなのに乗ると、大きさは全然違いますが、運転席はトラックのように前の方になる(ボンネットが無いからね)よね、その分、運転席が大回りになるようにハンドルを切る必要がある。
それが大型なら更に大きくなりますよね、その分、余裕を持って運転、大事なところで雑にしないという動作の方が重要と思えますよ。

本当にセンスがない人は一定数おり、普通車の免許も取れない人はいます。
学科が受からないのは、病的に理解能力が不足しているかやる気がないか。
技能に関しては、努力だけではどうにもならない部分があるので、100％というのは間違いだと思います。
ちなみに、私は10年くらい前に暇潰しに取りましたが、センスがないため苦労しましたが何とか取得出来ました。

運転の才能などは必要ないですが、職種的にシンプルにキツイのでそれが耐えられるなら誰でもなれます。

大型免許は確かに普通免許より空間認知能力が求められますが、自動車学校では段階的に丁寧に指導してくれるため、練習を重ねることで多くの方が取得できます。合格率は100%ではありませんが、真面目に通えば高確率で取得可能です。
大型トラックドライバーについては、特別な才能というより以下の要素が重要です：
・運転技術（これは訓練で身につきます）
・安全意識と集中力
・体力と健康管理能力
・ストレス耐性
生まれ持った才能より、訓練と経験を積む意欲があれば、多くの方がドライバーとして成長できます。ただし、長時間の運転や不規則な生活リズムに対応できる体力や精神力は必要です。
まずは教習所で適性を確認してみることをお勧めします。

大型免許は自動車学校での訓練を通じてほぼ100%取得可能です。特別な才能は必須ではなく、空間認識能力や車両操作能力は訓練で向上します。大型トラックドライバーになるには、免許取得後も実際の運転経験が重要です。個人の適性や努力次第で誰でも目指せる職業ですが、運転に慣れるまでの努力は必要です。