トヨタのノア NOAH、ｳﾞｫｸｼｰのミッションがCVTになったのは平

トヨタ YOYOTAのノア NOAH、ｳﾞｫｸｼｰのミッションがCVTになったのは平成~年からでしょうか？中古車で
トヨタ YOYOTAのノア NOAH、ｳﾞｫｸｼｰのミッションがCVTになったのは平成~年からでしょうか？
中古車で調べるのに困難してます。
教えてください

2004年(平成16年）8月のマイナーチェンジからです。
ですから平成16年式に関しては4ATとCVT両方が存在します。