ヒューズボックスから電源を取る方法について質問です。プロボックス16

ヒューズボックスから電源を取る方法について質問です。
プロボックス160系にドラレコを取り付けする際、駐車監視別売りコードも購入しました。
ドラレコはコムテックZDR048です。
付属しているシガーソケットタイプのコードは使用しなくて良いのですよね？そして別売りで購入したコードを設置したらいいのですよね？
そしてここでつまづいています。
別売り（CDOP-01P）をヒューズボックスから電源を取るのですか？ハンダは持っていないのでどう取り付けたら良いのかわからず…
導線剥き出してヒューズに一緒に差し込むのはまずいですよね…
そして付属にエレクトロタップというものが入っていました。使い方は理解できるのですが、ヒューズボックスの欲しい電源の所には配線は無いですよね？車体側のどこの線を共バサミしたら良いのか全然わからず。初心者な質問で申し訳ありませんが、どなたか教えて頂けませんか。宜しくお願いします。