30アルファード ALPHARD乗ってる方に聞きたいです。 - 最近、ヴォクシー VOXYから2年落

30アルファード ALPHARD乗ってる方に聞きたいです。
最近、ヴォクシー VOXYから2年落ちの30アルファード ALPHARDに乗り換えたのですが、バックカメラの画像がぼやけた感じで画質が悪すぎて故障なんじゃないかと思う程です。
全体的にぼやけてるというか、とにかく酷いです。
ヴォクシー VOXYの時はレンズが汚れれば拭いたら綺麗にはっきり見えたのに、アルファード ALPHARDは綺麗に拭いてもボヤけたまま。
アルファード ALPHARDのバックカメラの画質ってこんなもんなんでしょうか？
また、純正品はこんなもんだよと言われれば社外品でもつけたいのですが…
ディスプレイオーディオも純正のものがついてるのですが、バックカメラのみ社外のものに交換はできるのでしょうか？