カイエン957ナビ交換について質問です。 - 現在社外ナビAVIC-

カイエン957 ナビ交換について質問です。
現在社外ナビAVIC-HRZ008 がインストールされています。タッチパネルが故障してしまったため新しいナビを入れたいのですが近場のカー用品店には断れましたので自力で取り付けようと思います。
社外ナビが入っているので追加で配線キットは不要でしょうか？
新しいナビ付属のケーブルを付け替えれば接続できるものなのでしょうか？
新しいナビはAVIC-RQ720辺りを検討しています。
宜しくお願い致します。