運転支援システムの充実している軽自動車を教えてください。事故を未然に

運転支援システムの充実している軽自動車を教えてください。
事故を未然に防ぐ機能や事故を起こしたときに相手の被害をできるだけ小さくできる機能が充実している車を知りたいです。
７０歳を過ぎた高齢者に車の乗り換えを勧めています。
運転者よりも周囲の安全を優先して車選びをしたいと考えております。
よろしくお願いいたします。