赤信号で最前列に停車中に、緊急車両（消防・パトカー・救急）がサイレンを鳴ら

赤信号で最前列に停車中に、緊急車両（消防・パトカー・救急）がサイレンを鳴らして迫ってきたとします。
この場合、緊急車両が通過できるように赤信号であっても前に出て道を開けるのが正解なのか、信号が変わるまで停車しておくのが正解なのか、どちらが正解なのですか？